בתקופת המדינות הלוחמות, מנסיוס אמר פעם למלך הוי מווי: "אם המלך מיישם מדיניות מיטיבה עבור העם... הוא יכול להשתמש במטות כדי לפגוע בשריון החזק ובנשק החד של צ'ין וצ'ו." "חרב קלאסית" של יו דאיו היא עבודה מקיפה על טכניקות צוות. היו בתי ספר רבים לאומנויות לחימה צוות בסין העתיקה. בתקופת שושלת מינג, כבר היו למעלה מתריסר טכניקות צוות מפורסמות, כולל צוות שאולין, צוות זיוו, צוות משפחת ג'אנג, צוות צ'ינגטאן, צוות ג'או טאיזו טנגשה, צוות He Tu Hook, צוות משפחת ניו, צוות משפחת סאן, צוות בא זי וטכניקות צוות יו דאויונג.
צוות שאולין
בשנה ה-40 לשלטון ג'יא-ג'ינג, הגנרל האנטי-יפני הנודע- יו דאויונג קיבל פקודה לצעוד דרומה ועבר דרך מחוז הנאן, שם ביקר במקדש שאולין. לאחר התבוננות בטכניקות המטה של שאולין, העיר יו דאויונג שהם "איבדו את תורתם האמיתית של הקדמונים". הנזירים הביעו את נכונותם לקבל הדרכה, ושניים מהם, בא זונגצ'ינג ופו קונג, הצטרפו לצבאו של יו כדי ללמוד. לאחר שלוש שנים הם חזרו למקדש ולימדו למעלה ממאה אחרים, ובכך הפיצו את תהילת טכניקות המטה של שאולין ברחבי הארץ.
בתקופת וואנלי של שושלת מינג, צ'נג צ'ונגדו, אמן לחימה נודע ממחוז שיונינג, מחוז אנהוי, למד במקדש שאולין ופרסם ספר שכותרתו "הסבר על טכניקות הסגל של שאולין", שכלל איורים ותיאורים ספרותיים של הטכניקות שלמד. ספר זה מספק חומרים יקרי ערך לחקר האבולוציה והפיתוח של טכניקות צוות עתיקות.
יצירות כמו "החרב הקלאסית" של יו דאיו, "הספר החדש על יעילות צבאית" של צ'י ג'יגואנג, "מסכת ההיערכות הצבאית" של מאו יואני ו"הסבר על טכניקות הסגל של שאולין" של צ'נג זונגיו, כולן מספקות דיונים מפורטים על טכניקות פגיעה בסגל.
תגיות פופולריות: מקלות במבוק לאומנויות לחימה, סין מקלות במבוק אומנויות לחימה יצרנים, ספקים, מפעל
